Strategicamente situato sulle prime alture della Val d'Arda, l'antico borgo medioevale di Castell'Arquato è arroccato lungo la collina dalla quale domina il passaggio sottostante. 

Costruita a difesa del borgo, la Rocca Viscontea è un'imponente struttura difensiva, che torreggia maestosa.

Le origini di Castell'Arquato non sono mai state definite con certezza ma vi è una teoria che pare molto plausibile: Castell’Arquato può essere nata attorno ad un castrum militare risalente ai primi tempi della colonizzazione romana.

In epoca imperiale si sviluppò probabilmente come piccolo capoluogo rurale, in una posizione favorevole nella rete viaria romana.

Una leggenda narra che il cavaliere romano Caio Torquato avrebbe fondato un castrum sullo sperone roccioso dove oggi svetta la Rocca Viscontea (Castel Torquato, Castra Torquata).